Bob Klose est un musicien britannique né en 1945, il est parfois appelé Bob Close ou Brian Close dans certaines publications. Il fut l'un des premiers membres du groupe de rock progressif britannique Pink Floyd. Il était guitariste de ce groupe même s'il l'a quitté avant de participer à l'enregistrement d'un morceau (il aurait peut-être participé à l'enregistrement de "Lucy Leave" et de "I'm a King Bee").

Pink Floyd existe d'abord sous le nom de The Abdabs (parfois appelés The Architectural Abdabs ou The Screaming Abdabs). Ce groupe était composé de Roger Waters (guitare), Richard Wright (guitare rythmique), Nick Mason (batterie), Clive Metcalf (guitare basse) ainsi que Keith Noble et Juliette Gale pour le chant. Ce groupe joue du Rythm'n'Blues sous plusieurs noms (Sigma 6, The T-set, The Meggadeaths et les variations du nom Abdabs) pendant que Ken Chapman fut leur manager. Celui-ci a écrit quelques morceaux parmi les premiers du groupe.

Metcalfe, Noble et Gale quittent le groupe au moment du mariage de Gale et de Wright. Syd Barrett (chant et accessoirement la guitare) et Bob Klose (guitare et accessoirement le chant) intègrent alors le groupe, nouvellement nommé par eux-même The Pink Floyd Sound. The Pink Floyd Sound sera plus tard raccourci en Pink Floyd.

Klose est plus intéressé par le jazz et le blues que par le son psychédélique et pop de Barrett. Il quitte alors le groupe en 1965, peu de temps après l'avoir intégré. Syd Barrett devient alors le guitariste et le chanteur principal, ainsi que le compositeur et le parolier, du groupe. Klose devient photographe.

En 2006, il est invité par David Gilmour à enregistrer certaines parties de guitare de son album On An Island.